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沈阳皇姑区夜场KTV公司招聘男模/外场模特-教育委員-+Q:-:4397301:-:底薪5000-10000以上,可日结/周结/月结,详情咨询了解:-:{剛讀了半年研究生課程的天津大學(xué)學(xué)生嚴正清，在科研上已小試牛刀――他剛剛完成了用于新疆的棉花軋花廠(chǎng)的無(wú)人駕駛夾抱車(chē)項目，又投入校園無(wú)人清掃車(chē)的研發(fā)中。 在這些項目研發(fā)過(guò)程中，“控制”都是極為重要的基礎。嚴正清的創(chuàng )新成果正得益于此，他大三學(xué)習了控制理論基礎課程，大四又做了這門(mén)課程的助教，對這項基本技能得心應手。 控制理論基礎是天津大學(xué)機械學(xué)院能源與動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)三年級的一門(mén)專(zhuān)業(yè)必修基礎課，同時(shí)也是國內能源與動(dòng)力專(zhuān)業(yè)智能化方向的核心課程。不久前，這門(mén)課獲得了中國機械行業(yè)產(chǎn)教融合教育教學(xué)創(chuàng )新大賽特等獎。 這門(mén)課程是天津市“面向智能化時(shí)代的內燃動(dòng)力系統課程改革與實(shí)踐”的教改項目，同時(shí)還被視為天津大學(xué)新工科課程群的代表課之一。 幾年前，天津大學(xué)機械學(xué)院能源與動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)教授宋康著(zhù)手對課程進(jìn)行調整更新時(shí)，做了一項問(wèn)卷調查，結果顯示課程最大的“痛點(diǎn)”在于，“產(chǎn)教不匹配、知識更新慢”。 宋康對此有深刻體會(huì )。他在讀本科時(shí)這門(mén)課講授的內容都是百年前的經(jīng)典控制理論，而MPC（預測控制）、ADRC（自抗擾控制器）等現代控制理論幾乎都不涉及。宋康回憶，到研究生階段真正要做項目的時(shí)候才發(fā)現學(xué)得遠遠不夠，而這塊“短板”只能通過(guò)自學(xué)補上。 他的調研對象包含了正在學(xué)習和已經(jīng)學(xué)完這門(mén)課程的學(xué)生，也包含與該專(zhuān)業(yè)密切相關(guān)的產(chǎn)業(yè)界同仁。大家普遍認為，目前的教學(xué)存在“知識碎片化、關(guān)聯(lián)性不夠，求知被動(dòng)化、參與度不高，實(shí)踐套路化、獲得感不強”的問(wèn)題。而在產(chǎn)教融合中，存在“產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景多樣、聚焦難，工程問(wèn)題復雜、簡(jiǎn)化難，學(xué)生流動(dòng)性強、沉淀難這三難”。宋康說(shuō)，這些問(wèn)題催促著(zhù)他下決心，一定要對這門(mén)控制理論基礎課進(jìn)行大刀闊斧的改革。 嚴正清還記得，自己上第一節課的時(shí)候，宋老師就布置了這門(mén)課的任務(wù)：用學(xué)到的知識，實(shí)現對機器人打乒乓球的控制。那時(shí)候，他對“控制”幾乎一無(wú)所知。在之后的一個(gè)學(xué)期里，這門(mén)課的課堂上出現過(guò)機器狗，他們走出課堂去無(wú)人車(chē)駕駛試驗場(chǎng)，走進(jìn)老師的實(shí)驗室看課題組正在做的項目……每周，同學(xué)們都組成小組，自發(fā)地用課堂知識，去解決相應的問(wèn)題。漸漸地，最初很“抽象”的控制理論變得越來(lái)越“實(shí)”，大家的學(xué)習興趣也越來(lái)越濃。 結課后，不少同學(xué)意猶未盡，自發(fā)成立了“智能機器人X空間”社團。宋康購置了機器人小車(chē)等設備，支持學(xué)生們的社團。同學(xué)們在這里為課程創(chuàng )新研發(fā)了教具，又共同備戰全國大學(xué)生智能汽車(chē)比賽，社團成了同學(xué)們的創(chuàng )新樂(lè )園。 嚴正清也加入了這個(gè)社團，大四時(shí)他又成為宋康的助教，帶著(zhù)學(xué)弟學(xué)妹一起做實(shí)驗，解答大家在實(shí)驗中遇到的問(wèn)題。這屆學(xué)生的任務(wù)是“無(wú)人車(chē)競速狂飆”，“這是個(gè)難度比較高的程序，屬于進(jìn)階程序，比我們玩的打乒乓球要復雜不少�！眹勒逭f(shuō)。 大學(xué)生陳云則將這門(mén)課形容為“展開(kāi)一幅科技編年圖”――從經(jīng)典理論到前沿突破，“一下子就讓知識體系有了清晰骨架，學(xué)起來(lái)條理也更加分明”。課堂上，陳云的眼睛總是被吸引，比如一家加拿大教具公司的平衡桿教具，“剛被搬到講臺上，金屬的桿子、精密的底座，透著(zhù)一股高科技的神秘感”。老師剛介紹完原理，邀請同學(xué)們上前嘗試時(shí)，教室里瞬間熱鬧起來(lái)。后來(lái)，老師還帶來(lái)了各種智能車(chē)、輕舟機器人等，“當我上手調試讓車(chē)輛跑起來(lái)的那一刻，理論瞬間活了！”這個(gè)年輕人真切感受到控制原理如何在指尖起效，對那些抽象物理公式的理解也更深了，這也讓他頭一回清晰地意識到，原來(lái)所學(xué)知識竟有著(zhù)這般實(shí)打實(shí)的“用武之地”。 和嚴正清一樣，結課后，陳云也做了助教。設計實(shí)驗報告時(shí)，他會(huì )回憶自己當學(xué)生時(shí)的困惑，努力讓題目引導學(xué)弟學(xué)妹深入思考、靈活運用知識。收集報告過(guò)程中，他還能根據大家提出的不同思路，幫助他們解決五花八門(mén)的疑問(wèn)，這段經(jīng)歷讓他從新角度吃透課程內容，也體會(huì )到教學(xué)相長(cháng)的妙處。 機器人打乒乓球、無(wú)人車(chē)競速狂飆，這些時(shí)尚前沿且互動(dòng)性極強的項目，其實(shí)都是典型“控制問(wèn)題”，也是宋康課程設計的“主干”，圍繞這個(gè)主干，課程形成了“一干兩翼兩平臺”的教學(xué)思路，即：以一個(gè)典型問(wèn)題的解決作為課程主干，師生聯(lián)合開(kāi)發(fā)算法動(dòng)手之“翼”、揭榜挑戰賽項目分享動(dòng)口之“翼”，構建課程數字孿生仿真平臺、視覺(jué)感知與精密機電無(wú)人車(chē)融合的教具平臺兩個(gè)平臺。 課程中同學(xué)們一路“打怪升級”，解決的諸多典型問(wèn)題，其實(shí)是宋康從與中汽中心等4家車(chē)輛與機器人企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)項目中梳理出的多場(chǎng)景的工程問(wèn)題。他將這些問(wèn)題簡(jiǎn)化設計成適合本科生研究的題目，如中汽智聯(lián)的車(chē)輛軌跡控制案例、舜泰汽車(chē)的線(xiàn)控轉向控制案例等。通過(guò)與教具公司合作，聯(lián)合開(kāi)發(fā)特色教具，他們將復雜問(wèn)題簡(jiǎn)化的同時(shí)，還以游戲競賽的形式吸引同學(xué)們的興趣。與此同時(shí)，他們還將團隊的科研成果引入教學(xué)案例，如無(wú)人碾壓機、無(wú)人采棉機、無(wú)人叉車(chē)、發(fā)動(dòng)機轉速等。 “一個(gè)項目貫穿課程始終，黏合了知識碎片，連接了理論與實(shí)踐。而多學(xué)科交叉融合，也給學(xué)生留足了創(chuàng )新的空間，讓一門(mén)課變成一次奇妙的‘旅行’�！彼慰嫡f(shuō)，實(shí)體教具的開(kāi)發(fā)與數字孿生仿真平臺，也讓學(xué)習過(guò)程更加直觀(guān)和便捷，學(xué)生全方位的能力都大大提升。 隨著(zhù)結課的學(xué)生不斷加入助教隊伍，課程又聯(lián)合教具公司為學(xué)生設立了教育開(kāi)發(fā)委托項目，目前已聯(lián)合開(kāi)發(fā)了兩套教具平臺，設計了5套實(shí)驗指導書(shū)，形成了上百個(gè)開(kāi)源的程序庫。 “校企協(xié)作、師生共建、同頻共振�！彼慰嫡J為，這是產(chǎn)教融合課程設計希望實(shí)現的目標。 如今這門(mén)大學(xué)三年級的“控制理論基礎”已經(jīng)實(shí)現了4個(gè)閉環(huán)，即理論實(shí)踐閉環(huán)，科研案例反饋教學(xué)，實(shí)現理論講解與實(shí)踐練兵結合；師生閉環(huán)，結課學(xué)生擔任助教，迭代優(yōu)化教具平臺；研教閉環(huán)，科研成果轉為教學(xué)案例，前沿探索更新課程內容；產(chǎn)教閉環(huán)，行業(yè)問(wèn)題賦能通用教具，特色教具平臺支撐隨堂競賽。 課程改革的成效也在慢慢顯現。嚴正清投身產(chǎn)業(yè)控制難題，攻克了農機軌跡控制，清掃車(chē)作業(yè)控制等難題。不僅如此，短短3年，結課的學(xué)生就已獲批6個(gè)專(zhuān)利，參加相關(guān)賽事，攬獲10余個(gè)獎項。 在宋康看來(lái)，教育是傳遞能量，而不是灌輸知識，需要師生合作共建。而產(chǎn)教融合的關(guān)鍵，則是校企攜手實(shí)現需求匹配。 中青報?中青網(wǎng)記者 胡春艷 通訊員 劉曉艷來(lái)源：中國青年報 2025年03月31日 05版}